Jupp kann man. Ich hab das bei mir auch eingerichtet.
Ist aber etwas komplizierter...
Vom Prinzip legst du deine Befehle auf dem Ziel-Rasp als ausführbare Dateien ab.
Dann tauschst du am besten Zertifikate zwischen den beiden Maschinen (Benutzer beachten!) aus.
Anschließend kannst du über das Exec-Binding die Dateien auf dem Ziel-Rasp ausführen.
Ich habe das bei mir über mehrer Switch-Items und entsprechenden Rules realisiert.
Kai Kreuzer hat auch irgendwo eine super Anleitung zum Austausch der Zertifikate im Netz. So etwas ist nämlich für Anfänger (wie mich) die größte Hürde bei Unix-Systemen...
"Erfahrung ist das was man glaubt zu besitzen, bevor man neues Wissen erwirbt!"