Regelung des HKT

[Björn87]

Hallo,

ich habe seit gestern meine HKT vom Smart Friday. Dazu aus reinem Interesse ein paar Fragen zur Regelung, vielleicht weiß dazu ja jemand genaueres. Bisher habe ich angenommen, dass die einen kontinuierlichen PI-Regler haben, wäre ja am einfachsten. Zunächst habe ich bemerkt, dass es Überschwinger von bis zu 4°C gibt, kann ja gut durch eine schlechte Parametrierung kommen. Immerhin sind die Parameter der Strecke unbekannt, kann aber wohl als PT1 angenommen werden?
Nachts, als es still war, ist mir dann aufgefallen, dass der (Schritt!?)Motor nur ca. alle 30min nachregelt und nicht kontinuierlich. Das kann natürlich dann auch zum Schwingen beitragen.
Weiß jemand genau, was da für ein Regler implementiert ist? Und wie der parametriert ist, statisch oder adaptiv (wäre wegen der unbekannten Strecke ja sinnvoller)?

lg
Björn

[Calle]

Bisher habe ich angenommen, dass die einen kontinuierlichen PI-Regler haben, wäre ja am einfachsten. Zunächst habe ich bemerkt, dass es Überschwinger von bis zu 4°C gibt, kann ja gut durch eine schlechte Parametrierung kommen. Immerhin sind die Parameter der Strecke unbekannt, kann aber wohl als PT1 angenommen werden?

Hallo,

die Frage, welche Art von Regler die HKTs sind, wurde hier schon diskutiert (siehe z. B. https://www.google.de/search?q=site%3Arw...+pi+regler), ohne aber eine abschließende Antwort zu bekommen.

Meine Ansicht: Es gibt, wie Du erwähnt hast, zu viele unbekannte und sich ändernde Parameter, wie z. B. Vorlauftemperatur, Isolierung des Raums, Außentemperatur und Wind, Bewohner, ... Außerdem muss beim HKT natürlich beachtet werden, dass die Batterien so lange wie möglich durchhalten, eine permanente Regelung inkl. Funkverbindung an die Zentrale und verbundene HKTs scheidet damit auch aus.

Der eine sieht stärkere, der andere weniger starke Überschwinger. Den einen störts, den anderen nicht. Einen seriösen Vergleich mit herkömmlichen Thermostatventilen habe ich hier auch noch nicht gesehen.

Ich persönlich bin sehr zufrieden mit der Zuverlässigkeit und dem Regelungsverhalten.

Gruß,
Christian.

[Björn87]

Hi Christian,

den einen Thread kannte ich auch schon, der andere ist wohl meiner Suche entwischt
Das mit den Batterien ist mir auch noch eingefallen, womöglich wird die Stellgröße kontinuierlich berechnet und daraus alle x min ein interpolierter Wert verwendet.

Schlecht ist das Regelverhalten keinesfalls, wollte ich auch nicht unterstellen. Überschwinger sind halt nicht vermeidbar. Hab mir nur gedacht, wenn man das Regelverhalten genau kennen würde, könnte man das ganze samt Brenner (o.ä.) mal in Simulink modellieren und ein bisschen rumspielen. Z.B. kann ja so ermittelt werden, wie lange ein Raum braucht um sich auf eine Soll-Temperatur aufzuwärmen.
Den Raum kann man ja als PT1 betrachten, Sprungantwort sollte bei konstanter Vorlauftemperatur ja bestimmbar sein. Die kann ja als Störgröße betrachtet werden. Zumindest bei mir wird die anhand einer Kurvenschaar (Kurve ist wählbar) nach der Außentemperatur geregelt.
Um es auf die Spitze zu treiben könnte man das ganze noch in den Zustandsraum bringen Wäre jedenfalls ne coole Sache, finde ich zumindest Ich bastel mir die Tage auf jeden Fall mal ein Blockdiagramm.

Viele Grüße
Björn

[Calle]

Den Raum kann man ja als PT1 betrachten, Sprungantwort sollte bei konstanter Vorlauftemperatur ja bestimmbar sein. Die kann ja als Störgröße betrachtet werden. Zumindest bei mir wird die anhand einer Kurvenschaar (Kurve ist wählbar) nach der Außentemperatur geregelt.

Ich habe davon wirklich keine Ahnung. Allerdings kenne ich unsere Heizungsanlage im Mehrfamilienhaus sehr genau, und konstant ist die Vorlauftemperatur keinesfalls. Sie schwankt kontinuierlich zwischen zwei Werten, je nach Außentemperatur und gewünschter Solltemperatur, wie der Brenner eben heizt. Im Vorlauf sind die Schwankungen der Temperatur natürlich nicht so stark, aber sie kann z. B. sich z. B. leicht zwischen 30 und 45 Grad innerhalb weniger Minuten ändern.

Gruß,
Christian.